大型の船舶が岸壁、ブイなどのけい留施設に離けいする場合、自力では出来ないので大型の船舶（１，０００ 総
トン以上）が安全に離けい出来るように押したり、引いたりして活動する船をタグボートという。四日市港には、
管理者直営船ちとせ丸と民間引船３隻、合計４隻が常駐している。